多項選擇題氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
A.閥體不動作
B.閥門無法關(guān)到零位
C.無反饋信號
D.信號壓力不穩(wěn)定
E.控制閥振動
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1.多項選擇題工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
A.強制輸出io 信號
B.選擇需要校準的機械單元
C.編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)
D.在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進行更新
2.多項選擇題工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
A.環(huán)境溫度要求
B.動力電源和接地電阻要求
C.震動等級要求
D.相對濕度要求
E.周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體
3.單項選擇題熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
A.電源短路
B.因過熱而導(dǎo)致火災(zāi)
C.電弧不能熄滅
D.爆炸
4.多項選擇題弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
A.焊接電源
B.送絲機
C.焊槍
D.防碰撞傳感器
5.單項選擇題磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運動。
A.距離
B.位置
C.大小
D.方向
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