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問答題已知對象傳遞函數(shù)G（s）=8e^-τ₀s/（T₀s+1），其中τ₀=3s，T₀=6s，試用反應(yīng)曲線法確定PI、PD調(diào)節(jié)器參數(shù)。并用臨界比例度法確定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)與反應(yīng)曲線法確定的PI參數(shù)相比較。要求用MATLAB語言進行仿真。

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1.問答題 如圖所示水槽，用泵把水打入水槽中（泵I與泵II互為備用），要求流量控制范圍在且無偏差，試設(shè)計一個簡單流量控制系統(tǒng)并指出所用調(diào)節(jié)器的類型（指明調(diào)節(jié)規(guī)律和正反作用）。

參考答案：1、被控參數(shù)：流量。
2、控制參數(shù)：管道上的閥門開度。
3、流量計的選擇：選取電磁流量計。

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2.問答題 如圖所示的換熱器，用蒸汽將進入其中的冷水加熱到一定溫度。生產(chǎn)工藝要求熱水溫度維持在一定范圍（-1℃≤ΔT≤+1℃），試設(shè)計一個簡單的溫度控制系統(tǒng)，并指出調(diào)節(jié)器類型。

參考答案：1、被控參數(shù)：熱水的溫度。
2、控制參數(shù)：熱蒸汽的流量（蒸汽管道上的閥門開度）。
3、測溫元件及其變...

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3.問答題 某液位系統(tǒng)采用氣動PI調(diào)節(jié)器控制。液位變送器量程為0~100mm（液位h由零變到100mm時，變送器送出氣壓由0.02到0.1MPa）。當調(diào)節(jié)器輸出氣壓化Δp=0.02MPa時，測得液位變化見表。

如液體變送器量程改為0~50mm，為保持衰減率φ不變，應(yīng)改變調(diào)節(jié)器哪一個參數(shù)？如何改變（增大還是減小）？

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4.問答題 某液位系統(tǒng)采用氣動PI調(diào)節(jié)器控制。液位變送器量程為0~100mm（液位h由零變到100mm時，變送器送出氣壓由0.02到0.1MPa）。當調(diào)節(jié)器輸出氣壓化Δp=0.02MPa時，測得液位變化見表。

求調(diào)節(jié)器整定參數(shù)δ和T_I。

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5.問答題 已知對象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

求應(yīng)用反應(yīng)曲線法確定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。

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