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問答題

已知對(duì)象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

求應(yīng)用反應(yīng)曲線法確定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。

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1.問答題 已知對(duì)象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

用一階慣性加純時(shí)延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，并求其K₀、T₀、τ₀的值。

參考答案：

2.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

用反應(yīng)曲線法確定PI參數(shù)，并與臨界比例度法所求結(jié)果比較。

參考答案：

3.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

通過仿真，用臨界比例度法確定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。

參考答案：

4.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

試用一階慣性加純時(shí)延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，求其K₀、T₀、τ₀的值。

參考答案：

5.問答題對(duì)同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。在保持相同穩(wěn)定性的條件下，應(yīng)如何分別調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶δ？并說明理由。

參考答案：在保持相同穩(wěn)定性的條件下，①適當(dāng)?shù)姆e分作用時(shí)，因?yàn)榉e分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，故可適當(dāng)增大比例帶，減弱比例調(diào)節(jié)作用；②...

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