要求：按下啟動按鈕后，能根據(jù)下圖所示依次完成下列動作：
（1）A部件從位置1到位置2。
（2）B部件從位置3到位置4。
（3）A部件從位置2回到位置1。
（4）B部件從位置4回到位置3。
用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。

電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗(yàn)，控制要求如下：
（1）可手動上升、下降； 
（2）自動運(yùn)行時，上升6s→停9s→下降6s→停9s，循環(huán)運(yùn)行1h，然后發(fā)出聲光信號，并停止運(yùn)行。 
試設(shè)計(jì)用PLC控制的上述系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)一小車控制程序，如圖所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個位置后，均停車2s，然后自行啟動；到達(dá)E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動作，當(dāng)每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。