設(shè)計(jì)一小車控制程序，如圖所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個位置后，均停車2s，然后自行啟動；到達(dá)E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動作，當(dāng)每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。

試設(shè)計(jì)一個能計(jì)算下面算式的PLC程序，設(shè)X₁、X₂為4位十進(jìn)制數(shù)。

設(shè)計(jì)彩燈控制電路，要求：9組彩燈，啟動后分兩種動作交替循環(huán)進(jìn)行。 
（1）分三大組，1、4、7為一組，2、5、8為一組，3、6、9為一組，每大組依次亮1s。
（2）按1到9順序，每組依次亮1s。