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填空題V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動(dòng)，可能出現(xiàn)電流波形（）和（）兩種情況。當(dāng)電感量較小或負(fù)載較輕時(shí)，就容易造成電流波形（）的情況。

1.填空題電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起（）的作用。

2.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，（）部分能迅速響應(yīng)控制作用。

3.填空題無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

4.填空題交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是（）。

5.填空題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）三種情況。