問答題在雙閉環(huán)系統(tǒng)中,若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何?

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