多項選擇題對隨動系統(tǒng)要滿足其主要性能要求，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇（）。

A.P調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.PD調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器


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1.單項選擇題下列有關(guān)伺服系統(tǒng)描述錯誤的是（）。

A.控制量為線位移或角位移
B.給定是隨機變化量
C.需增加位置環(huán)
D.抗擾性為主要指標(biāo)

2.單項選擇題關(guān)于SVPWM控制技術(shù)敘述錯誤的是（）。

A.SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標(biāo)控制逆變器工作
B.一個周期內(nèi)，6個有效工作矢量只作用1次生成正六邊形旋轉(zhuǎn)磁場
C.定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾可通過插入零矢量解決
D.開關(guān)周期越大，旋轉(zhuǎn)磁場越接近于圓形

3.單項選擇題可逆V-M系統(tǒng)四象限運行中關(guān)于晶閘管工作狀態(tài)和電機運行狀態(tài)敘述錯誤的是（）。

A.第一象限，正組整流，電機正向電動
B.第二象限，反組逆變，電機回饋制動
C.第三象限，正組整流，電機反向電動
D.第四象限，正組逆變，電機回饋制動

4.單項選擇題下列關(guān)于按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的說法錯誤的一項是（）。

A.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，實現(xiàn)了定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦
B.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，異步電機數(shù)學(xué)模型與直流電機模型相當(dāng)
C.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)需獲取轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值和空間位置
D.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)子磁鏈計算精度不受轉(zhuǎn)子電阻影響