如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，FG=7kN。試計算桿1、2和3的內力。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

在如圖所示結構中，各構件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。

已知：如圖所示平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

沿正立方體的前側面作用一力，則該力（）。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

如圖所示結構，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

已知：如圖所示均質圓環(huán)半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

結構的節(jié)點O上作用著四個共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如圖所示，這四個力的合力為（）。