已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計(jì)摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到與端點(diǎn)O重合時(shí)的速度。

力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對(duì)角線上，如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力FD。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。

兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點(diǎn)Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)Ｂ所受的壓力。 

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對(duì)桿AC的作用力與銷釘C對(duì)桿BC的作用力（）。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細(xì)繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點(diǎn)，此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時(shí)，鋼索的最大張力。

空間任意力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機(jī)上（如圖），當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，物塊對(duì)地板的壓力等于（）。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。