如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機上（如圖），當升降機以加速度向上運動時，物塊對地板的壓力等于（）。

點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。

兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點Ｂ所受的壓力。 

已知：如圖所示平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個力矢有如圖所示關系，則（）。

在如圖所示結構中，各構件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。