圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

力對物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細(xì)繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。