已知:輪O的半徑為R1,質(zhì)量為m1,質(zhì)量分布在輪緣上;均質(zhì)輪C的半徑為R2,質(zhì)量為m2,與斜面純滾動(dòng),初始靜止。斜面傾角為θ,輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求:輪心C走過路程s時(shí)的速度和加速度。
(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計(jì)摩擦。求:(1)圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。
(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上,一細(xì)繩繞在圓柱體上,其一端固定在A點(diǎn),此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行,如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度。