?一長(zhǎng)為l的簡(jiǎn)支梁中部有一個(gè)集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡(jiǎn)化方式，將簡(jiǎn)支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω1A；同學(xué)B覺(jué)得此法過(guò)于簡(jiǎn)化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來(lái)求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω1B。問(wèn)為多少？（）

試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問(wèn)等效阻尼比為（）。

試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動(dòng)形式。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。

?若一軸向壓力T一直作用于簡(jiǎn)支梁的幾何中線上，梁長(zhǎng)度為l，楊氏模量為E，密度為ρ，橫截面積為A，截面慣性矩為J。此時(shí)的振動(dòng)微分方程為，其通解為其中，下列說(shuō)法正確的是（）。

如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過(guò)三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過(guò)一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問(wèn)系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

?如圖懸臂梁自由端有一集中質(zhì)量塊M對(duì)此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。

一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問(wèn)剛度矩陣K為（）。