設計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容。

試設計程序實現(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。

八個人進行表決，當超過半數(shù)人同意時綠燈亮，正好半數(shù)人同意時黃燈亮，少于半數(shù)人同意時紅燈亮，設計PLC程序。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

A/D轉換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉換得到的數(shù)值0～2000對應長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉換為對應的長度值，存放在D30～D37中。試設計該梯形圖程序。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設計其梯形圖程序。