用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車(chē)到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車(chē)到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車(chē)底門(mén)打開(kāi)，底門(mén)指示燈亮，小車(chē)開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車(chē)運(yùn)料過(guò)程。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

如圖所示。小車(chē)在初始位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕X3，小車(chē)按下圖順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。試畫(huà)出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試分別設(shè)計(jì)圖所示的梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開(kāi)。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開(kāi)。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請(qǐng)實(shí)現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個(gè)開(kāi)關(guān)選擇點(diǎn)亮方式：①每次點(diǎn)亮一盞彩燈；②每次點(diǎn)亮一組彩燈。（2）每個(gè)（組）亮1s，循環(huán)運(yùn)行。

寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序?？刂埔笕缦拢喊聪聠?dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車(chē)自動(dòng)裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車(chē)如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車(chē)啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門(mén)的電磁閥Y1打開(kāi)，開(kāi)始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開(kāi)，關(guān)閉料斗門(mén)，運(yùn)料車(chē)自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車(chē)底門(mén)由電磁閥Y2控制打開(kāi)，開(kāi)始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車(chē)底門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其停車(chē)。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。