問答題運動控制系統(tǒng)的概念

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4.單項選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器,下列說法正確的是()。

A、電動機(jī)電樞電流最大時,轉(zhuǎn)速最高
B、電動機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流,轉(zhuǎn)速最高
C、電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高時,電樞電流等于負(fù)載電流
D、恒流升速時,電動機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流。

5.單項選擇題下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為()。

A、比例調(diào)節(jié)器
B、微分調(diào)節(jié)器
C、PI調(diào)節(jié)器
D、PD調(diào)節(jié)器