問答題簡述通用型變頻器的基本組成，并闡述各部分的基本功能。

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1.單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（）。

A、電動機(jī)電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高
B、電動機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高
C、電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負(fù)載電流
D、恒流升速時，電動機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流。

2.單項(xiàng)選擇題下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為（）。

A、比例調(diào)節(jié)器
B、微分調(diào)節(jié)器
C、PI調(diào)節(jié)器
D、PD調(diào)節(jié)器

3.單項(xiàng)選擇題轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無克服能力，（）。

A、電樞電阻
B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C、電網(wǎng)電壓
D、速度反饋電位器

4.單項(xiàng)選擇題典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，（）。

A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者
B、前者跟隨性能和抗擾性能不如后者
C、前者跟隨性能好，抗擾性能差
D、前者跟隨性能差，抗擾性能好

5.單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為（）。

A、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差
B、對負(fù)載變化起抗擾作用
C、輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流
D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用