最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)

遇限削弱積分法、積分分離法

位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關(guān)
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關(guān)

離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列必須與模擬調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)的采樣值相等

精度和分辨率是兩個不同的概念。精度是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對于實際值的準(zhǔn)確度，而分辨率指的是能對轉(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)生影響的最小輸入量