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填空題PLC工作過程一般分為三個階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

1.填空題多臺數字調節(jié)器與上位機一起可以構成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

2.填空題PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

3.填空題（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號進行轉換、保護、濾波、隔離等操作，轉換成計算機能夠接收的邏輯信號。

4.填空題（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。

5.填空題根據測量方法，可將溫度測量劃分為接觸式測溫和（）兩大類。