多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

簡述鎖存功能。

幅值不是時間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個離散值的信號是（）。

畫出自動門的框圖。

以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

智能型差壓變送器的特點(diǎn)是（）。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

畫出聲光報警電路的框圖。