工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

FOR循環(huán)指令的循環(huán)初值為（）

S7-200PLC定時(shí)器T37來定時(shí)，若想定時(shí)5秒，設(shè)定值PT應(yīng)為（）

下列哪個(gè)指令是跳轉(zhuǎn)指令？（）

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

實(shí)際工業(yè)過程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

S7-200PLC計(jì)數(shù)器的最大數(shù)值為（）

FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

關(guān)于CTD說法正確的是（）

關(guān)于TON說法正確的是（）