多項選擇題實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）

A.簡化為基本線性
B.簡化為動態(tài)特性不隨時間變化
C.信號濾波處理
D.數(shù)據(jù)插值處理


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1.多項選擇題DS5C系列驅(qū)動器可以根據(jù)不同情況選擇（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.轉(zhuǎn)矩控制模式

2.多項選擇題定位控制的三要素包括（）

A.轉(zhuǎn)速
B.轉(zhuǎn)向
C.位移量
D.頻率

3.多項選擇題FX5U型PLC通過組合定位指令和定位參數(shù)，可進(jìn)行各種各樣的運動控制，具體包括（）

A.機械原點回歸
B.高速原點回歸
C.可變速度運行
D.JOG運行

4.多項選擇題FX5U型PLC使用定位指令和定位參數(shù)進(jìn)行定位控制，脈沖輸出方法包括（）

A.脈沖方向模塊
B.逆時針模式
C.順時針模式
D.無差別模式

5.多項選擇題下列關(guān)于可變速脈沖輸出指令PLSV D0Y0Y4含義正確的是（）

A.S=D0表示輸出脈沖串的頻率由D0的值決定，改變D0值可以改變電機轉(zhuǎn)速
B.脈沖串由高速脈沖輸出口Y0輸出
C.輸出頻率D0為正值，則Y4為ON，電機正轉(zhuǎn)
D.輸出頻率D0為負(fù)值，則Y4為OFF，電機反轉(zhuǎn)