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問(wèn)答題S7-200控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用誰(shuí)的PID功能？

參考答案： 可以根據(jù)具體情況使用。一般來(lái)說(shuō)，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關(guān)，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的...

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1.問(wèn)答題對(duì)于某個(gè)具體的PID控制項(xiàng)目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒(méi)有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)？

參考答案：雖然有理論上計(jì)算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)上精確地描述，計(jì)算出的數(shù)值往往沒(méi)有什么實(shí)際...

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2.問(wèn)答題PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？

參考答案：產(chǎn)生原因：
1）如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問(wèn)題
2）沒(méi)有微分，可能是增益（Gain）值太高

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3.問(wèn)答題過(guò)程變量超過(guò)設(shè)定值很多（超調(diào)很大）如何辦？

參考答案：積分時(shí)間（IntegraltimE.可能太高。
解決方法：降低積分時(shí)間

4.問(wèn)答題PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動(dòng)如何辦？

參考答案：增益（Gain）值太高或PID掃描時(shí)間（sampletimE.太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低...

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5.問(wèn)答題PID自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計(jì)算因?yàn)榈却答伌┰浇o定值的看門(mén)狗超時(shí)而失敗如何辦？

參考答案：

確定在啟動(dòng)PID自整定前，過(guò)程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查WatchdogTime的值，將其適當(dāng)增大。