什么是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，以及簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)？

試分別設(shè)計(jì)如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車(chē)到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車(chē)到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車(chē)底門(mén)打開(kāi)，底門(mén)指示燈亮，小車(chē)開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車(chē)運(yùn)料過(guò)程。

用PLC對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2進(jìn)行控制，控制要求分別為：（1）起動(dòng)：M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動(dòng)：Ml先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動(dòng)：M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時(shí)停止。試編寫(xiě)出其梯形圖程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

如圖所示。小車(chē)在初始位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕X3，小車(chē)按下圖順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。試畫(huà)出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個(gè)彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。