可編程序控制器梯形圖語言的編程規(guī)則包括（）。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對雙絞線，當(dāng)接頭位于總線的兩個終端時，應(yīng)使開關(guān)閉合，即接入（）。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

ProfiBus（Process Field Bus）是一種國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)應(yīng)用特點，ProfiBus可分為三個兼容版本。其中，（）網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模較小，實現(xiàn)成本較低且傳輸速度快。在船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)中，主要應(yīng)用于由可編程控制器（PLC）組成的控制系統(tǒng)。

ProfiBus總共提供了3種傳輸介質(zhì)。而DP總線一般采用（）方式，其連接器主要采用9針“D”型插頭，插座總是在站點一側(cè)，而插頭則在電纜一側(cè)。

當(dāng)外接站點需要經(jīng)由總線電纜供電時，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當(dāng)故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進(jìn)行的，稱為（）。

當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。