一個(gè)CAN總線(xiàn)接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線(xiàn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯(cuò)誤界定，并提供報(bào)文緩沖和傳輸濾波。

對(duì)于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過(guò)傳遞一種特殊的（）來(lái)確定哪個(gè)主站擁有總線(xiàn)控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線(xiàn)控制權(quán)，并可以按照輪詢(xún)表確定的順序?qū)λ鶎購(gòu)恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時(shí)間達(dá)到上限或者輪詢(xún)表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個(gè)主站。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對(duì)錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

ProfiBus總共提供了3種傳輸介質(zhì)。而DP總線(xiàn)一般采用（）方式，其連接器主要采用9針“D”型插頭，插座總是在站點(diǎn)一側(cè)，而插頭則在電纜一側(cè)。

一個(gè)CAN總線(xiàn)接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線(xiàn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線(xiàn)仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線(xiàn)的這個(gè)特性叫做（）。

Porfibus-DP總線(xiàn)上的站點(diǎn)包括主站和從站兩類(lèi)，其中主站又有1類(lèi)（Class1）主站和2類(lèi)（Class2）主站。（）既可以用作1類(lèi)主站，又可用作2類(lèi)主站。

（）是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過(guò)協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動(dòng)響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問(wèn)其所屬的各個(gè)從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時(shí)進(jìn)行的，稱(chēng)為（）。