計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

如圖所示的對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在點(diǎn)A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動(dòng)件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

如圖所示為一種絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)，試：
（1）通過機(jī)構(gòu)的組成方式，簡要分析輸出構(gòu)件5和7能實(shí)現(xiàn)何種動(dòng)作。
（2）拆分桿組，并說明機(jī)構(gòu)的級別。

如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)等于2。要求：
（1）求導(dǎo)桿3的最大擺角ψ（即左右兩個(gè)極限位置間的夾角）。
（2）求出機(jī)構(gòu)在如圖所示位置時(shí)的壓力角。

如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。