簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設(shè)計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)由哪幾部分組成？

控制一個電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

試設(shè)計三臺電機順序啟動、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動按鈕后，三臺電機按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動；按下停止按鈕后，三臺電機按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當(dāng)小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。