簡述PLC控制系統(tǒng)的設計內容。

試設計工業(yè)檢測打標控制的程序。控制要求如下：如圖所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達檢測點時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)檢測及打標控制。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進行計數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復位，試設計其梯形圖程序。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

八個人進行表決，當超過半數(shù)人同意時綠燈亮，正好半數(shù)人同意時黃燈亮，少于半數(shù)人同意時紅燈亮，設計PLC程序。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設計其梯形圖。

PLC選型的主要依據(jù)是什么？