寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個(gè)字符，1個(gè)字符由1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車(chē)到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車(chē)到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車(chē)底門(mén)打開(kāi)，底門(mén)指示燈亮，小車(chē)開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車(chē)運(yùn)料過(guò)程。

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)信號(hào)燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)只能手動(dòng)解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

八個(gè)人進(jìn)行表決，當(dāng)超過(guò)半數(shù)人同意時(shí)綠燈亮，正好半數(shù)人同意時(shí)黃燈亮，少于半數(shù)人同意時(shí)紅燈亮，設(shè)計(jì)PLC程序。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

圖為小車(chē)的往返車(chē)運(yùn)行圖，小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試分別設(shè)計(jì)圖所示的梯形圖程序。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型有哪些？各有哪些特點(diǎn)？

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)主要涉及哪些方面？