試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序?？刂埔笕缦拢喊聪聠?dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試分別設(shè)計(jì)如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個(gè)數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)信號(hào)燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)只能手動(dòng)解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開(kāi)，3s后斷開(kāi)，Y0試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：（1）M1啟動(dòng)后，M2才能手動(dòng)啟動(dòng)；（2）可采用自動(dòng)方式，使M1啟動(dòng)后延時(shí)50s后M2自動(dòng)啟動(dòng)；（3）M1停止后，M2延時(shí)30s后自動(dòng)停止；（4）M2能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（5）可對(duì)啟動(dòng)和停止的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計(jì)梯形圖程序。

有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)每隔10min依次起動(dòng)一臺(tái)，每臺(tái)運(yùn)行1小時(shí)自動(dòng)停止。運(yùn)行的過(guò)程中還可以用停止按鈕將三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編出其程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，小車開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車底門打開(kāi)，底門指示燈亮，小車開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車運(yùn)料過(guò)程。

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。