圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

控制一個(gè)電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測(cè)打標(biāo)控制的程序。控制要求如下：如圖所示工件檢測(cè)臺(tái)，在1號(hào)位置通過(guò)傳感器SB1可以檢測(cè)工件有無(wú)缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測(cè)臺(tái)通過(guò)傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)及打標(biāo)控制。

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線，以及簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)？

試分別設(shè)計(jì)圖所示的梯形圖程序。

三臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動(dòng)按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個(gè)字符，1個(gè)字符由1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。