寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

試分別設計圖所示的梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數據通信和并行數據通信的特點？

試設計三臺電機順序啟動、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動按鈕后，三臺電機按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動；按下停止按鈕后，三臺電機按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試設計程序實現(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)。控制要求如下：如圖所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉，并能夠實現(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

PLC控制系統(tǒng)可靠性設計主要涉及哪些方面？

八個人進行表決，當超過半數人同意時綠燈亮，正好半數人同意時黃燈亮，少于半數人同意時紅燈亮，設計PLC程序。