用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當(dāng)小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進行計數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計其梯形圖程序。

計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型有哪些？各有哪些特點？

試設(shè)計工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達檢測點時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

控制一個電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設(shè)計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。