寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動機(jī)拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機(jī)的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運(yùn)料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

三臺電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

控制一個電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動，向前運(yùn)動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運(yùn)料過程。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn)？

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運(yùn)動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達(dá)檢測點(diǎn)時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實(shí)現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。