下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

考慮到貨車前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值。

鼓式制動(dòng)器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

下列關(guān)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，哪些選項(xiàng)正確？（）

離合器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果。

增加鋼板彈簧長(zhǎng)度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

變速器同步器的計(jì)算目的是確定鎖止角大小滿足鎖止條件，鎖止條件包括的參數(shù)有（）。