凸輪機構(gòu)設(shè)計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

曲柄搖桿機構(gòu)一定存在急回特性。

作平面運動的構(gòu)件其約束不能超過2個，否則構(gòu)件就不可能產(chǎn)生相對運動。

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

在被連接件之一太厚，不易加工通孔的場合，可以采用（）

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構(gòu)，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

為了保證槽輪的運動，槽輪的徑向槽數(shù)應(yīng)（）

機器中運動的單元是（）

機構(gòu)是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。