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判斷題
機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。
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判斷題
示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。
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問答題
【計(jì)算題】坐標(biāo)系{B}起初與固定坐標(biāo)系{O}相重合,現(xiàn)坐標(biāo)系{B}繞Z
B
旋轉(zhuǎn)30□,然后繞旋轉(zhuǎn)后的動(dòng)坐標(biāo)系的X
B
軸旋轉(zhuǎn)45□,試寫出該坐標(biāo)系{B}的起始矩陣表達(dá)式和最后矩陣表達(dá)式。
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