單項選擇題如果采用一個數(shù)據(jù)字節(jié)每次在線上送出一位，各位順序傳送的數(shù)據(jù)通信方式稱為（）。

A.串行通訊
B.并行通訊
C.互聯(lián)網(wǎng)通訊
D.串、并混合通訊


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1.單項選擇題機器人哪種元件的空間位置與姿態(tài)的集合稱為位形空間（）？

A.關(guān)節(jié)
B.手臂
C.手爪或工具
D.驅(qū)動器

2.單項選擇題坐標機坐標軸及測量由操作者執(zhí)行，由計算機進行數(shù)據(jù)處理，此類控制方式為（）。

A.手動控制
B.計算機輔助手動控制
C.計算機輔助自動控制
D.直接計算機控制

3.單項選擇題能自主根據(jù)外界環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)等的變化，自動調(diào)節(jié)和控制作業(yè)狀態(tài)的機器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)機器人
B.智能機器人
C.自適應控制機器人
D.學習控制機器人

4.單項選擇題某FMS的加工對象為中小型圓形零件，其裝卸工作適合于采用（）。

A.托盤夾具
B.拖車
C.自動引導小車
D.工業(yè)機器人

5.單項選擇題下列哪種坐標型的機器人的工作空間為球型包絡面（）。

A.笛卡爾坐標型
B.極坐標型
C.圓柱坐標型
D.多關(guān)節(jié)型