下圖為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動(dòng)機(jī)M控制。起動(dòng)時(shí)，YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M不轉(zhuǎn)動(dòng)。貯液罐是空的。按起動(dòng)按鈕，YA1打開(kāi)，A液進(jìn)入罐內(nèi)，當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時(shí)，YA1關(guān)閉，YA2打開(kāi)，B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時(shí)，YA2關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開(kāi)排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時(shí)，延時(shí)10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開(kāi)，重新注入A液，開(kāi)始第二個(gè)循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個(gè)完整的循環(huán)才全部停止。畫(huà)出I/O分配、梯形圖，寫(xiě)出指令表。

下圖為某物料罐報(bào)警裝置示意圖。YA1為進(jìn)料閥門(mén)，YA2為出料閥門(mén)。當(dāng)進(jìn)料高于高限感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，YA1關(guān)閉；當(dāng)?shù)陀赟Q2時(shí)，YA1打開(kāi)。當(dāng)物料高于低限感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，此時(shí)傳輸線起動(dòng)，延時(shí)2s，YA2打開(kāi)。當(dāng)物料低于SQ1時(shí)，YA2關(guān)閉，同時(shí)報(bào)警電路開(kāi)始作用。報(bào)警燈閃爍，亮1s，通1s，同時(shí)蜂鳴器在響。一直到物料高于SQ1位置或按下復(fù)位按鈕，報(bào)警電路才停止作用。停止時(shí)，先停YA1，再停YA2。延時(shí)3s后停傳輸線。試畫(huà)出I/O分配、梯形圖，寫(xiě)出指令表。

電機(jī)M1、M2、M3、M4的工作時(shí)序圖如圖所示。
圖中為第一循環(huán)的時(shí)序。試編制PLC控制程序，要求
①要完成30個(gè)循環(huán)，自動(dòng)結(jié)束；
②結(jié)束后再按起動(dòng)按鈕，又能進(jìn)行下一輪工作；
③任何時(shí)候按停止按鈕都能完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止；
④各臺(tái)電機(jī)均有過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)。