多項選擇題工業(yè)機器人按坐標形式分類，有（）

A.圓柱坐標系
B.直角坐標系
C.極坐標系
D.球坐標系
E.關節(jié)坐標系


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1.多項選擇題工業(yè)機器人由（）組成

A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅動裝置
D.操作機
E.傳感機

2.單項選擇題工業(yè)機器人運動自由度數，一般（）

A．小于2個
B．小于3個
C．小于6個
D．大于6個

3.單項選擇題工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。

A.手腕機械接口處
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機座

4.單項選擇題由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。

A．剛性制造系統(tǒng)
B．柔性制造系統(tǒng)
C．彈性制造系統(tǒng)
D．撓性制造系統(tǒng)

5.單項選擇題FMC是（）的簡稱。

A．加工中心
B．計算機控制系統(tǒng)
C．永磁式伺服系統(tǒng)
D．柔性制造單元