單項選擇題傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V


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1.單項選擇題動力學主要是研究機器人的（）。

A.動力源是什么
B.運動和時間的關系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.動力的應用

2.單項選擇題運動學主要是研究機器人的（）。

A.動力源是什么
B.運動和時間的關系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運動的應用

3.單項選擇題手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A.位置與速度
B.姿態(tài)與位置
C.位置與運行狀態(tài)
D.姿態(tài)與速度

4.單項選擇題當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。

A.工業(yè)機器人
B.軍用機器人
C.服務機器人
D.特種機器人

5.單項選擇題機器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘
B.約瑟夫·英格伯格
C.托莫維奇
D.阿西莫夫