脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

逐點(diǎn)比較法第一象限順圓弧插補(bǔ)原理中，當(dāng)偏差F>0時(shí)（）。

?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的有（）。

在做車床切削加工實(shí)驗(yàn)前，先進(jìn)行試切對(duì)刀，獲得編程起始點(diǎn)及（）后進(jìn)行編程。

數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)能自動(dòng)地潤(rùn)滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時(shí)，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤(rùn)滑油送至整個(gè)系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

調(diào)節(jié)手動(dòng)速度的鍵是（）。