如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿(mǎn)4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開(kāi)始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)信號(hào)燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)只能手動(dòng)解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車(chē)到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車(chē)到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車(chē)底門(mén)打開(kāi)，底門(mén)指示燈亮，小車(chē)開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車(chē)運(yùn)料過(guò)程。

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測(cè)打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測(cè)臺(tái)，在1號(hào)位置通過(guò)傳感器SB1可以檢測(cè)工件有無(wú)缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測(cè)臺(tái)通過(guò)傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)及打標(biāo)控制。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)每隔10min依次起動(dòng)一臺(tái)，每臺(tái)運(yùn)行1小時(shí)自動(dòng)停止。運(yùn)行的過(guò)程中還可以用停止按鈕將三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編出其程序。