用超聲波傳感器設(shè)計(jì)的流速計(jì)如下圖所示， D為管道直徑，超聲波與流體流動(dòng)方向的夾角為a ，v 為流體的流速。假設(shè)超聲波在流體中的傳播速度為c ， T₁和T₂ 為超聲波發(fā)生器， R₁和 R₂為超聲波接收器。分析該流速計(jì)是如何利用差動(dòng)技術(shù)消除環(huán)境溫度變化對(duì)測(cè)量的影響的（超聲波在介質(zhì)中的傳播速度是溫度的函數(shù)）。
要求：
（1）說(shuō)明差動(dòng)技術(shù)的三個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。
（2）推導(dǎo)流速公式。

用K型熱電偶測(cè)量某低溫箱溫度，把熱電偶直接與電位差計(jì)相連接。在某時(shí)刻，從電位差計(jì)測(cè)得熱電勢(shì)為-1.19mv，此時(shí)電位差計(jì)所處的環(huán)境溫度為15℃，試求該時(shí)刻溫箱的溫度是多少度？

壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示，假設(shè)重塊組件的質(zhì)量為m，壓電元件的壓電系數(shù)為d，傳感器殼體內(nèi)的等效阻尼系數(shù)為c。
要求：
（1）分別給出輸出電荷q及輸出電壓U與加速度a之間的關(guān)系；
（2）畫(huà)出此加速度傳感器的等效模型；
（3）推導(dǎo)傳感器的微分方程，并說(shuō)明它是幾階環(huán)節(jié)的傳感器。