在如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)。

下圖畫出了一對齒輪的基圓、齒頂圓和中心距，齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。請?jiān)谠瓐D上完成：畫出理論嚙合線段和各自的節(jié)圓；標(biāo)出嚙合極限點(diǎn)N₁、N₂；標(biāo)出實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)B₂、B₁；畫出嚙合角a。

在下圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請作出：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓；凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；凸輪與推桿在D點(diǎn)接觸時的壓力角a_D；凸輪與推桿從在C點(diǎn)接觸到在D點(diǎn)接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度。