如圖所示的平底推桿盤形凸輪機構，已知凸輪為R=15mm的偏心圓，AO=10mm。求凸輪基圓半徑；推程運動角；推程；凸輪機構的最大壓力角和最小壓力角；凸輪的ω=5rad/s，當AO成水平位置時，推桿的速度。

已知輪系中各齒輪齒數(shù)，軸Ⅰ的轉速n₁=1000r/min，轉向如圖所示。求蝸輪6的轉速和轉向。

已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩M_r如圖所示，等效驅動力矩M_d為常數(shù)，等效構件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rads、ω_min=180rads。求等效驅動力矩M_d的大??；運轉的速度不均勻系數(shù)；當要求在0.05范圍內并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上飛輪的轉動慣量J_F。

如圖所示為一水壓機的機構簡圖，已知各構件的尺寸及曲柄AB的角速度ω₁（為常數(shù)）。試求機構在圖示位置時構件1與4的瞬心P₁₄及滑塊E的速度v_E。

對圖示機構：計算其自由度；在原圖中畫出高副低代后的機構；拆分并畫出基本桿組，確定該機構的級別。