數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

異步電動機降低電壓調速時，轉速越低，轉差功率越小。

?隨著電力電子技術的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

某雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在額定負載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。

轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)（）。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。