?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

當異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

與電動機某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類：一類是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過氣隙，另一類是穿過氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導致電機堵轉(zhuǎn)。